Auf dem Fahrrad direkt von Frankfurt am Main nach Fürth und Nürnberg (über Bad Mergentheim!
10 km kürzer als über Würzburg, vgl. Kombination von Teil A dieser Route
mit dem östlichen Teil von Karlsruhe – Würzburg und der Route Nürnberg – Würzburg).
ist die hier dargestellte Route:
Von Frankfurt und Offenbach westlich von Heusenstamm und am Rand von Dietzenbach entlang
überwiegend auf (gut befestigten!) Waldwegen nach Rodgau und (besser nur im ersten Teil Waldweg) nach Babenhausen.
Von Babenhausen auf mittleren Landstraßen durch Schaafheim nach Großostheim.
Dann auf asphaltiertem Weg schnurgerade durch die Felder an Größwallstadt vorbei.
Über den Main auf der Fahrradbrücke von Obernburg nach Elsenfeld.
Radweg bis Erlenbach, dann Landstraße durch Klingenberg und Großheubach nach Miltenberg.
Von Miltenberg bzw. dem Nachbarort Bürgstadt an der Erf flussaufwärts nach Hardheim.
Von Hardheim teils Radweg, teils entlang der Bundesstraße durch Königheim nach Tauberbischofsheim.
Von Tauberbischofsheim auf dem Radwanderweg "Liebliches Taubertal"(*) durch Lauda, Bad Mergentheim und
Weikersheim (hier ein kurzes Stück besser Landstraße) nach Creglingen.
Von Creglingen nach Rothenburg ist je nach Laune mal der Radwanderweg, mal die Landstraße angenehmer.
Kurz vor Rothenburg(**) wird das Taubertal verlassen.
Über Burgbernheim und Marktbergel nördlich der Frankenhöhe gelangt man ins Zenntal.
Diesem folgt die Route, überweigend auf dem Zenntal-Radwanderweg, bis nach Fürth.
Vom Ausgang des Zenntales nach Nürnberg kann man wahlweise an der Pegnitz aufwärts
fahren (heißt trotzdem Regnitz-Radwanderweg), oder am Rhein-Main-Donau-Kanal.

Anmerkungen:
*) Da sich "Liebliches Taubertal" so gut vermarktet, werden irritierenderweise
inzwischen auch Seitentäler, z.B. das von Königheim, damit ausgeschildert.
**) Die letzten Kilometer nach Rothenburg aus Richtung Frankfurt sind bei der Route Würzburg – Füssen (TeilA) dargestellt.
Die optimale Verbindung zwischen Nürnberg und Rothenburg ist Teil A der Route Nürnberg – Karlsruhe,
die auch durchs Zenntal geht, zwischen Zenntal und Rothenburg aber auf der Südseite der Frankenhöhe.

Tracks bei GPSies:
• Frankfurt (Main) – Nürnberg
• Nürnberg – Frankfurt (Main)